Klipper-添加Shell支持

能够执行 Shell命令，那么就可以玩很多东西了，如:消息推送，打完关机(智能插座,无需更改打印机)

## 安装G-Code Shell支持
```bash
./kiauh/kiauh.sh  # 通过 kiauh 安装基础环境
  4) [Advanced]  # 高级
    8) [G-Code Shell Command]  # G 代码 Shell 命令
```

### 固定命令
`config/shell_command.cfg`，G-Code Shell 指令配置
```bash
# 官方默认的，如果需要可以多来几条
[gcode_shell_command hello_world]  # 命令名称
command: echo hello world  # shell命令 这里是用root权限执行
timeout: 2.0  # 超时时间(s)
verbose: True  # 是否把shell的结果返回到klipper控制台中
[gcode_macro HELLO_WORLD]
gcode:
    RUN_SHELL_COMMAND CMD=hello_world
# Web控制台中可以使用 hello_world 直接运行
# G-Code中使用 RUN_SHELL_COMMAND CMD=hello_world 执行该命令
```

### 任意命令
`注意，会使用 root 权限运行`
`config/shell_command.cfg`，G-Code Shell 指令配置
```bash
[gcode_shell_command shell]  # 命令名称
command:  # shell命令，这里不进行设定
timeout: 2.0  # 超时时间(s)
verbose: True  # 是否把shell的结果返回到klipper控制台中
# 使用: RUN_SHELL_COMMAND CMD=shell PARAMS="ls"格式进行调用,不可使用 shell ls 这类
```

### 混用命令
任意命令+固定命令(短命令)
```bash
[gcode_shell_command shell]  # 通用命令
command:  # shell命令，这里不进行设定
timeout: 2.0  # 超时时间(s)
verbose: True  # 是否把shell的结果返回到klipper控制台中
# 使用: RUN_SHELL_COMMAND CMD=shell PARAMS="ls"格式进行调用,不可使用 shell ls 这类

[gcode_shell_command klipper_off]  # 关闭Tasmota插座
command: curl "http://192.168.100.189/cm?user=admin&password=admin&cmnd=Power%20off"  # Tasmota 关机(固定IP)
timeout: 2.0  # 超时时间(s)
verbose: False  # 是否把shell的结果返回到klipper控制台中
# 使用: RUN_SHELL_COMMAND CMD=klipper_off

[gcode_shell_command klipper_on]  # 打开Tasmota插座(测试时使用,正常使用时应该没这机会)
command: curl "http://192.168.100.189/cm?user=admin&password=admin&cmnd=Power%20on"  # Tasmota 开机(固定IP)
timeout: 2.0  # 超时时间(s)
verbose: False  # 是否把shell的结果返回到klipper控制台中
# 使用: RUN_SHELL_COMMAND CMD=klipper_on

[gcode_shell_command klipper_end]  # 打印完成WxPusher消息推送
command: curl "https://wxpusher.zjiecode.com/api/send/message/?appToken=<你的 AppToken>&content=CoreXY_%E6%89%93%E5%8D%B0%E5%AE%8C%E6%88%90&uid=<UID_xxx>"  # 推送消息(中文要转URL编码)
timeout: 2.0  # 超时时间(s)
verbose: False  # 是否把shell的结果返回到klipper控制台中
# 使用: RUN_SHELL_COMMAND CMD=klipper_end
```