ESP32_PWM

ESP32 PWM 和 Arduino 的还是有一些区别的
无法直接使用 `analogWrite` 来执行，以下一些常见的`PWM`方式
[esp32_gitee](https://gitee.com/jnzqt/arduino-esp32/tree/master)

## analogWrite
```
// 使用 analogWrite 前需要加载这个库
#include <analogWrite.h>

//然后就可以使用这个正常使用了
analogWrite(pin, freq)
```
> 在 `ESP32_CAM` 中使用发现，只要执行了 `analogWrite` ，CAM 图像就进行报错
> ![](/media/202210/4RH9IKEC73TBS1I0(N9ZEHL-7697ba07c7304cf1984f2a60a05d64c2.png)

## ledc
`LEDC`总共有16个通道(0~15)，分辨率最高16(0~16，8为0~255，10为0~1023，16为0~65535)，频率由分辨率决定
`LEDC`16个通道(0~15)，分为高低速两组，高速通道(0~7)由80MHz时钟驱动，低速通道(8~15)由 1MHz 时钟驱动
```
** LEDC 通道=>   组   /   通道   /   计时器映射
** ledc: 0  => Group: 0,  Channel: 0, Timer: 0
** ledc: 1  => Group: 0,  Channel: 1, Timer: 0
** ledc: 2  => Group: 0,  Channel: 2, Timer: 1
** ledc: 3  => Group: 0,  Channel: 3, Timer: 1
** ledc: 4  => Group: 0,  Channel: 4, Timer: 2
** ledc: 5  => Group: 0,  Channel: 5, Timer: 2
** ledc: 6  => Group: 0,  Channel: 6, Timer: 3
** ledc: 7  => Group: 0,  Channel: 7, Timer: 3
** ledc: 8  => Group: 1,  Channel: 0, Timer: 0
** ledc: 9  => Group: 1,  Channel: 1, Timer: 0
** ledc: 10 => Group: 1, Channel: 2, Timer: 1
** ledc: 11 => Group: 1, Channel: 3, Timer: 1
** ledc: 12 => Group: 1, Channel: 4, Timer: 2
** ledc: 13 => Group: 1, Channel: 5, Timer: 2
** ledc: 14 => Group: 1, Channel: 6, Timer: 3
** ledc: 15 => Group: 1, Channel: 7, Timer: 3
```
常见的一些函数
```
// 使用前加载 esp32-hal-ledc 库
#include <esp32-hal-ledc.h>

ledcSetup(uint8_t channel, double freq, uint8_t resolution_bits);	//设置通道(0~15)的频率(取决于分辨率)和分辨率(0~16,常见8为0~255,10为0~1023)
ledcWrite(uint8_t channel, uint32_t duty);				//设置通道占空比,常规使用
ledcWriteTone(uint8_t channel, double freq);				//设置通道频率
ledcWriteNote(uint8_t channel, note_t note, uint8_t octave);		//输出需要的音阶
ledcRead(uint8_t channel);						//读取某个通道的占空比
ledcReadFreq(uint8_t channel);						//读取通道频率
ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t channel);				//将通道与引脚绑定
ledcDetachPin(uint8_t pin);						//解绑引脚与通道的关系
```
引脚使用`PWM`前需要设置`通道的频率和分辨率`并且`将通道与引脚绑定`之后才可正常使用
> 可在`ESP32-CAM`中使用，15引脚无效，原因未知

### 驱动舵机
常见舵机为(0~180°)，0.5ms~2.5ms，周期为20ms
```
ledcAttachPin(2, 8);  //绑定2号引脚到 低速 通道(8~15通道)
ledcSetup(8, 50, 10); //设置通道频率50(20ms周期)，分辨率10(0~1023)

//计算舵机PWM
int servo_pwm(int ds){
  const float servo_min = 25.6;	//MIN 0.5ms
  //0.5ms/(20ms/1024[分辨率])
  const float servo_max = 128;	//MAX 2.5ms
  //2.5ms/(20ms/1024[分辨率])
  return (int)(((servo_max - servo_min)/180)*ds+servo_min);
  //(MAX-MIN)/180*度数+MIN
}

//执行
ledcWrite(8,servo_pwm(90));	//在通道8上设置度数90
```

## SigmaDelta
`SigmaDelta`总共有8个通道(0~7)，占空比0~255，频率1220-312500
和 `LEDC` 佷相似，通道少一些
```
//SigmaDelta 功能引用该库
#include <esp32-hal-sigmadelta.h>

sigmaDeltaSetup(uint8_t channel, uint32_t freq);	//设置通道频率
sigmaDeltaWrite(uint8_t channel, uint8_t duty);		//设置通道占空比(0~255)，实际使用
sigmaDeltaRead(uint8_t channel);			//读取通道
sigmaDeltaAttachPin(uint8_t pin, uint8_t channel);	//引脚连接通道
sigmaDeltaDetachPin(uint8_t pin);			//释放引脚
```

## DAC
注意，`DAC` 只支持 `25、26` 这两个引脚
![](/media/202210/image-a84728df692c4d6bb605cfb5d6a9cceb.png)
```
//DAC 功能引用该库
#include <esp32-hal-dac.h>

dacWrite(uint8_t pin, uint8_t value);		//只支持25/26引脚，输出0~255
```

![](/media/202210/image-2a647de515f3486188699e9c4ccbd29a.png)