ESP32_CAM

[ESP32_CAM](https://github.com/espressif/esp32-camera/) 自带摄像头，可以进行拍照，视频串流

`使用Arduino IDE，自行添加 ESP32 开发板`

## ESP32_CAM
![](/media/202210/image-58b17c1846cb43c78fd73c1cb33eec2e.png)

### 设置开发板
![](/media/202210/image-22af7450c02c426196c15c829543c55f.png)
选择`ESP32`开发板(ESP32 Dev Module通用的也可)
分区一定要选择`3MB No OTA/1MB SPIFFS`这个

### 准备程序
![](/media/202210/image-3f4259f334eb4c939d15b4bae35cb55a.png)
加载示例程序

![](/media/202210/image-ef75d40d4bb14ff2aa549ace624da26a.png)
启用`#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER`并把其他的禁用
修改成自己的WIFI

### 接线
ESP32_CAM 是有专用下载器的，使用更方便

USB转TTL下载器
![](/media/202210/image-fab603bfaaf84bed9f13170bc8360d13.png)
![](/media/202210/image-592503a29af048d483184579e59edc61.png)
注意，`GPIO0要接GND`才可下载，正常使用`断开GPIO与GND`

### 烧录
选择对应串口进行烧录
![](/media/202210/image-52aa19d98d4446ef8e9d78ac7b5ae8ff.png)
注意`GPIO0与GND短接`
![](/media/202210/image-1d311e2b878047d099182e5df3e59e92.png)
提示`Connecting`时，手动按下主控上的`RST`进行复位，才会进行烧录
> 市面上有一些`ESP32-CAM`的下载器，虽说有的上面有`RST`按钮，实际正常的`ESP32-CAM`的引脚并没有引出`RST`引脚，所以这个复位键是没用的
> 这些烧录板可以按下`GPIO0`再按下开发板上的`RST`，先松手`RST`再松手`GPIO0`就可以正常下载

### 查看运行
打开串口监视器(默认波特率：115200)，查看获得的IP
![](/media/202210/image-37f597851fc24852a9c34a37bd7d9876.png)

### 开始使用
浏览器打开刚查看到的IP
![](/media/202210/image-6285e8095d2f4e8aaf19fc268988e946.png)
可以进行设置
左下 第一个是暂停(类似于拍照,但不保存)，第二个是视频

> 如果访问不了可以更换为谷歌浏览器，手机浏览器也可以访问
> 串口监视器可以查看视频帧率等信息
> ![](/media/202210/image-96d7babcd89244cf95f5a541fc693b8d.png)

### 视频流
RTSP，web页面的视频Blynk使用起来并不方便，这时候就需要视频流来解决了
[Micro-RTSP](https://github.com/geeksville/Micro-RTSP)是 RTSP 的小型库，可用于从资源受限的 MCU 提供 RTSP 流
`实际使用，web还是要稳定且延迟低`

#### ESP32_CAM原生
稳定性好(基本都可连上)，速度慢(时不时就半天不刷新)

之前上传的程序直接可用
![](/media/202210/image-5e240104fd07407bbe9962d68dd4c259.png)
Blynk视频流：`http://[IP]:81/stream`
> /stream 不能省略，省略则无效

#### ESP32_CAM第三方
稳定性差(经常连接不上)，速度快(延迟2s左右)

使用示例程序 `ESP32_CAM_RTSP`
设置好WIFI，上传
Blynk视频流：`rtsp://[IP]:8554/mjpeg/1`
> 示例程序路径： /共享盘/创客/开发板/ESP32/ESP32_CAM_RTSP.zip

### 人脸识别
实测每次识别到人脸就溢出复位，，，具体问题不清楚
听说 Ai 安信可家的可以使用(ESP32主板上有Ai标记)

开发板选择`AI-Thinker ESP32-CAM`
![](/media/202210/image-b347be7d21b34a258ea2bba60f22734a.png)
其他的正常，烧录后可以打开人脸识别功能

> 没有这个开发板型号
> `https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json`
> 填写到附加开发板，并在开发板管理中更新最新的`ESP32`
> 选择这个开发板上传的帧数比较高