28BYJ-48(5V步进)

## 常见问题处理
### 电机无法正反转
在 `Stepper.cpp` 中
```cpp
if (this->pin_count == 4) {
  switch (thisStep) {
    case 0:  // 1010,AC
      digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
    break;
    case 1:  // 0110,BC
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
    break;
    case 2:  //0101,BD
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, HIGH);
    break;
    case 3:  //1001,AD
      digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, HIGH);
    break;
  }
}
```
可以看出来库中4线的时序为：`AC-BC-BD-AD`
而正确的双四拍时序应该为： `AB-BC-CD-DA`

- 解决办法一：
修改源码为正确时序
- 解决办法二：
对调二三线位置(可直接修改程序，也可直接对调接线引脚)
```c
// 修改程序，对调2/3端口位置
Stepper myStepper(motorSteps, 8,9,10,11);		// 修改前
Stepper myStepper(motorSteps, 8,10,9,11);		// 修改后
```
- 解决办法三：
对调电机输入引脚
原生线色依次为：**蓝、`粉`、`黄`、橙、红**
对调后线色依次为：**蓝、`黄`、`粉`、橙、红**

### 电机堵转
GND线接触不良，电机也会导通，但无法正常工作