FreeRTOS-常规程序改多任务

```c++
vTaskDelete(<任务名称>);		// 删除指定任务，参数为 NULL 则删除当前任务(执行这条命令的)
```

OLED 修改成为 FREERTOS TASK 修改思路
- `OLED 初始化程序` 放入到对应的 `Task Setup` 部分中
- 使用 `xTaskCreatePinnedToCore` 手动指派任务到 `核心1`
- 分配给任务的内存多给点，别扣门
- SETUP任务完成使命后，使用 `vTaskDelete(NULL)` 关闭当前进程，节约资源

```c++
// 加载OLED所需库
#include <U8g2lib.h>
#include <Wire.h>

void oledTask(void * pvParam) {
  // 定义OLED硬件信息，和初始化OLED
  // 这个就是原 setup() 下的配置，如果不移过来，并且未指定核心，初始化程序和执行代码未在一个核心上加载就会出现显示失败
  U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);
  u8g2.begin();
  for (;;) {    // loop()，用空值的 for循环，也是会一直循环下去的
    // OLED 执行的显示内容
    u8g2.clearBuffer();
    u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB08_tr);
    u8g2.drawStr(15, 10, "LONELY BINARY");
    u8g2.sendBuffer();
    vTaskDelay(1000);
  }
}

void setup() {
  xTaskCreatePinnedToCore(oledTask, "OLED Task", 1024 * 6, NULL, 1, NULL, 1);   // 创建OLED的任务
  vTaskDelete(NULL);    // 在初始化完成后，可以使用 vTaskDelete(NULL); 关闭当前任务来节约资源
  // 在 ESP32 arduino 中，setup() 和 loop() 实际也是个任务(loopBack)，也是可以手动关闭的
}

void loop() {
}
```

**相关内容视频**
[如何创建U8G2 OLED的FREERTOS任务](https://www.bilibili.com/video/BV1xv4y137gQ)|[常规使用OLED](https://wokwi.com/projects/333530915200303699)|[FREERTOS使用OLED](https://wokwi.com/projects/333531171930505812)