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FreeRTOS-多核多任务
```c++ xPortGetCoreID() //获取当前任务运行的核心 xTaskCreate() //有系统选择运行核心，优先选择0 xTaskCreatePinnedToCore() //指派任何给指定核心 // xTaskCreatePinnedToCore(<函数名称>,"<任务描述>",<分配内存空间(bit)>,<传入参数>,<优先级>,<任务参数>,<核心号>) ``` ## ESP32 双核 ESP32(双核) 默认情况下 - `WIFI和Bluetooth 运行在 Core 0` - `setup()和loop() 运行在 Core 1` > 如果在需要长时间使用 WIFI和Bluetooth 的情况下，推荐不要把任务运行在 Core 0 上，防止 WIFI和Bluetooth 掉线 ```c++ void taskA(void *ptParam) { while (1) { Serial.println(xPortGetCoreID()); //打印出当前使用的核心 } } void setup() { Serial.begin(115200); // 和 xTaskCreate 类似，多了个核心选择参数 // xTaskCreatePinnedToCore(<函数名称>,"<任务描述>",<分配内存空间(bit)>,<传入参数>,<优先级>,<任务参数>,<核心号>) xTaskCreatePinnedToCore(taskA, "Task A", 1024 * 4, NULL, 1, NULL, 1); } void loop() { Serial.println(xPortGetCoreID()); //打印出当前使用的核心 } ``` **相关内容视频** [如何使用 ESP32 双核](https://www.bilibili.com/video/BV1ta411E7Mf)|[多核多任务](https://wokwi.com/projects/332781692755378770)
造物者W
2022年6月17日 10:37
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