FreeRTOS-任务共享全局变量

## 全局变量传输数据
`可以有多个读任务，但只能有一个写任务`
`变量类型必须等于CPU和内存的通道尺寸`
> 如 ESP32 是32位的单片机，一次操作最多操作32个bit
> 变量必须定义为32个bit=4byte(int/long是4个字节)

```c++
// 养成良好习惯，被多进程和中断调用的变量使用 volatile 修饰符(易挥发性，防止程序给优化掉)
volatile uint32_t inventory = 100; //总库存
volatile uint32_t retailCount = 0; //线下销售量
// uint32_t，u表示等于正数，32表示32个bit

// 计算销售
void retailTask(void *pvParam) {
  while (1) {
    //随机延迟
    for (int i; i < random(10, 100); i++) vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(i));
    if (inventory > 0) {
      inventory--;    //总库存
      retailCount++;    //销售量
    }
  };
  vTaskDelay(10);   //老板要求慢一些，客户升级后，可以再加快速度
}

// 显示销售
void showTask(void *pvParam) {
  while (1) {
    printf("库存 : %d", inventory);
    printf("  零售 : %d\n", retailCount);
    if (inventory == 0 ) {
      printf("\n-----销售总结-----\n");
      printf("  总销售额:  %d\n\n", retailCount);
    }
    // pdMS_TO_TICKS()，ms转tick
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // 创建两个任务，分别对应计算销售和显示库存
  xTaskCreate(retailTask, "计算销售",1024 * 4,NULL,1,NULL);
  xTaskCreate(showTask, "显示库存",1024 * 4,NULL,1,NULL);
}

void loop() {
}
```

### 全局变量错误案例
`这个实例就是同时有两个写操作而造成的`
```c++
// 养成良好习惯，被多进程和中断调用的变量使用 volatile 修饰符(易挥发性，防止程序给优化掉)
volatile uint16_t inventory = 100; //总库存
volatile uint32_t retailCount = 0; //线下销售量
volatile uint32_t onlineCount = 0; //线上销售量

// 计算线下销售，两个计算销售的基本一致
void retailTask(void *pvParam) {
  while (1) {
    uint32_t inv = inventory;   //获取当前库存
    //转存变量会造成变量不能及时同步从而造成超售，这里是为了模拟如果同时写操作多了，直接操作全局变量也可能会出现超售
    for (int i; i < random(10, 100); i++) vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(i));
    if (inventory > 0) {
      inventory = inv - 1;   //计算库存
      retailCount++;   //计算线下销售
    }
  };
  vTaskDelay(10);   //老板要求慢一些，客户升级后，可以再加快速度
}

// 计算线上销售，两个计算销售的基本一致
void onlineTask(void *pvParam) {
  while (1) {
    uint32_t inv = inventory;   //获取当前库存
    for (int i; i < random(10, 100); i++) vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(i));
    if (inventory > 0) {
      inventory = inv - 1;   //计算库存
      onlineCount++;   //计算线上销售
    }
  };
  vTaskDelay(10);   //老板要求慢一些，客户升级后，可以再加快速度
}

// 显示销售
void showTask(void *pvParam) {
  while (1) {
    printf("库存 : %d", inventory);
    printf("  线下零售 : %d   线上零售 : %d\n", retailCount,onlineCount);
    if (inventory == 0 ) {
      printf("\n-----销售总结-----\n");
      printf("  总销售额:  %d\n", retailCount+onlineCount);
      printf("  超售:  %d\n\n", 100-retailCount-onlineCount);
    }
    // pdMS_TO_TICKS()，ms转tick
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  xMutexInventory = xSemaphoreCreateMutex(); //创建MUTEX

// 创建任务
  xTaskCreate(retailTask, "计算线下销售",1024 * 4,NULL,1,NULL);
  xTaskCreate(onlineTask, "计算线上销售",1024 * 4,NULL,1,NULL);
  xTaskCreate(showTask, "显示库存",1024 * 4,NULL,1,NULL);
}

void loop() {
}
```
这个程序运行会出现超售现象
主要原因是在计算时同时有多个写操作，实际只有一个成功了
对于这种超售现象，写数量少的可以直接在全局变量上操作，不要用转存变量来操作

**相关内容视频**
[任务共享全局变量](https://www.bilibili.com/video/BV1vB4y1D7Cj)|[任务使用全局变量](https://wokwi.com/projects/332775429610930771)|[全局变量多写错误案例](https://wokwi.com/projects/332774646706340434)