millis(运行时长)

就跟生命周期一样，开发板也有生命周期，当然重启复位都会重置这个周期
对于 Arduino uno 来说，它的生命周期大概是49天，超过这个时长就会溢出并自动重启
我们可以使用 `millis()` 这个函数来查看当前所生存时常

常见的 `delay()` 是假死等待到达指定时间，这个期间是不能执行任何任务，同时因为运行指令也是需要时间的，不能做到精准控制时间
`millis()` 就可以解决这些问题，不论执行什么内容，系统运行时间是一直在正常流动的，我们可以通过比较当前运行时间来精准按照时间执行任务
同时 Arduno 是不支持并行任务的，而 `millis()` 可以让我们来执行并行任务

- `millis()` 是系统运行时间(ms)
- `micros()` 是系统运行时间(μs)

根据运行时间判定，运行过程中不会假死，意味着执行过程中还可以插入其他程序
```c++
const byte pins[] = {2, 3, 4, 5, 6};;
// 每过一天亮一盏灯
void onLED() {
  //unsigned long interval = 24 * 60 * 60 * 1000L; //1天 单位毫秒
  unsigned long interval = 1000;
  for (byte pin : pins) {
    if (millis() >= pin * interval) digitalWrite(pin, HIGH);
	// 在运行过程中可以插入其他程序
  }
}
```

并行任务
```c++
// 结构体和数组
struct LED {
  byte pin;
  unsigned int interval;
  unsigned long previousMillis;
};
// 创建对象，并设置参数
LED led2 = { 2, 2000, 0 };
LED led3 = { 3, 3000, 0 };
LED led4 = { 4, 4000, 0 };
LED led5 = { 5, 5000, 0 };
LED led6 = { 6, 6000, 0 };
LED leds[5] = {led2, led3, led4, led5, led6};		// 加入组
byte ledsLength = sizeof(leds)/sizeof(leds[0]);		// 长度5个

void multitaskLED() {
  unsigned long currentMillis = millis();		//当前时间
  for (byte i=0;i<ledsLength;i++) {
    if ((currentMillis - leds[i].previousMillis) >= leds[i].interval) {
      leds[i].previousMillis = currentMillis;
      digitalWrite(leds[i].pin,!digitalRead(leds[i].pin));
    }
  }
}
```

**相关内容视频**
[生命里的49天](https://www.bilibili.com/video/BV1AS4y1a7se)
[millis实战之多任务](https://www.bilibili.com/video/BV1VA4y1Q7XM)