寄存器+二进制运算

## DDRx 和 PORTx
这两个比较相似，都是都是设定寄存器，主要讲思路，运用方法一样
这里使用DDRx管脚模式举例，也可运用于PORTx管脚状态

### 指定位修改为1
#### |(或)
使用 `|(或)` 即可完成
```C
# 将D2设置为输出模式
DDRD = DDRD | 0b00000100

# 将D2,D5,D7设置为输出模式
DDRD = DDRD | 0b10100100
# 使用 寄存器 + |(或) 就可以实现一次性同时修改多个引脚
```

#### <<(左移)
```C
# 将D2设置为输出模式
DDRD | (1<<2)
# 这个略微复杂点，逐步分析
# 1<<2=0b00000100，和之前的一样，，，

# 将D2,D5,D7设置为输出模式
DDRD | (41<<2)
# 逐步分析
# 41 = 0b00101001，先把41转换为二进制
# 41<<2 = 0b10100100，和之前一样了，，，
# 也可写作为 DDRD | (0b101001<<2)

# 连续引脚改变模式使用 << 很简单
# 1,3,7,17,37,63,127,255，这8个分别对应1-8位为1时的十进制数值
# 再结合 << 就可以实现任意连续引脚改变状态了
DDRD | (7<<3)
# 如上方，7为连续3个引脚，默认最右侧D0开始，D0-D2三个引脚
# 7<<3 则把起始从D0改为D3，即D3-D5这三个引脚
```

### 指定位修改为0
使用 `&(与)` 来改变
```C
# 将D2设置为输入模式，&(与) + ~(非)
DDRD = DDRD & ~(0b00000100)
# 使用的是 &(与) + ~(非)，一起来改变的，这样更加利于分别修改位

# 将D2设置为输入模式，&(与)
DDRD = DDRD & ~(0b11111011)
# 只使用 &(与) 也是可以的，就是0的为改变位，不便于阅读
```

#### <<(左移)
```C
# 将D2设置为输入模式
DDRD & ~(1<<2)
# 这个略微复杂点，逐步分析
# 1<<2=0b00000100
# ~(1<<2)=0b11111011，到这应该可以看出来了吧，和前面直接写是一样的效果
```

## PINx
### 判断指定位电平
借助于 `&(与)` 的特性，全部满足为1，否则为0
```C
# 判断D2电平
PIND & 0b00000100
# 其他位和0与肯定为0，D2为和1与返回其本身
# 这个可用于判断，D2为0则全部为0，否则D2无论在哪一位都大于0为真

# 判断D2,D5,D7电平
PIND & 0b10100100
# 直接判断只能判断其中是否有任意一个为高电平

# 同时判断D2,D5,D7电平
(PIND & 0b10100100)== 0b10100100
# 使用 &(与)运算 后再和 与运算的数值 作对比，判断是否一致
# 这几个电平是高电平才能通过 &(与) 运算还为1
```