Arduino_寄存器

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## 引脚编号
我们常用的为 D0-D13 和 A0-A5，实际这只是Arduino封装好的便于我们调用的引脚
引脚编号(参考上图 紫色数字)：0-13 = D0-D13，14-21 = A0-A7
```C
# 在程序中 D2 写成 2
digitalWrite(2,HIGH);

# A0 也可以用引脚编号 14 来替代
# 已下两条作用一样
digitalWrite(A0,HIGH);
digitalWrite(14,HIGH);
```

对于都有对应的引脚编号，在定义引脚的时候就可以轻松使用for循环来一次性定义了，而不需要A端口每个都要独立设定

## 内部引脚编号
内部引脚编号，大部分开发板都是如此定义的，PBx，PCx，PDx...
328P拥有三组(参考上图 棕色数字)，命名为PB，PC，PD
其中PB和PD都是0-7，8组脚，PC是0-6，7组脚
```C
# 在程序中可以直接使用内部引脚编号来控制
digitalWrite(PD2,HIGH);
```

## 寄存器
常见格式 DDRx，x为对应组，如：
- DDRD，D组数据方向寄存器 - 读/写
- PORTD，D组数据寄存器 - 读/写
- PIND，D组输入引脚寄存器 - 只读

寄存器操作都以组为单位，占用1字节(8位，二进制 11111111)

### DDRx
`DDRx 声明引脚模式，0 OUTPUT(输入)，1 INPUT(输出)`
```C
# 常见写法
for (int i = 0; i <= 7; i = i + (1)) pinMode(i, OUTPUT);

# 直接操作寄存器，D0-D7全部设置为输出模式
DDRD = 0b11111111;
# DDRx寄存器(0-7对应的就是PD0-7，故x为D组)
# 数值前面加上对应符号表示该数值进制，0b(二进制)，无(十进制)，0x(十六进制)
# 使用二进制查看更加直观，每个对应一个引脚的状态，也可使用其他进制
# 二进制从 右到左，对应 D0-D7
```

### PORTx
`PORTx 设置引脚电平，0 LOW(低)，1 HIGH(高)`
```C
# 常见写法
for (int i = 0; i <= 7; i = i + (1)) digitalWrite(i,HIGH);

# 直接操作寄存器，D0-D7全部设为高
PORTD = 0b11111111;
```

### PINx
`PINx 读取引脚状态，0 LOW(低)，1 HIGH(高)`
注意，该方法只支持 digitalRead (数字输入)
```C
# 常见写法
for (int i = 0; i <= 7; i = i + (1)) Serial.print(digitalRead(i));

# 直接读取寄存器，读取D0-D7输入状态
Serial.println(PIND,BIN);
# ,BIN 是转换为二进制输出，方便查看
```